挠性联轴器允许在有轴向、径向或角度偏差时传递力矩,挠性联轴器由二个轴套组成,一个轴套附有柱销及弹性材质的套管,另一个则有对应的销孔,利用有弹性套的销来传递力矩,在轴向有挠性,不过可能会有各柱销受力不一的问题,连接两根刚杆的接头,接头由一对相对方位为普通铰链组成,在任何角度下均可运作,不过当传动轴等速旋转时,从动轴会有运动的变化。在旋转时,滑块圆盘会有径向的运动。
在使用伺服马达和引动器的生产设备中,使伺服马达和引动器按照程序指令动作,有助于提高生产效率。在实际的动作相对于指令往往会出现滞后,想要使引动器在指定位置停止时,停止动作会晚于停止指令。如果引动器不完全停止,则无法转入下一工序。为了提高生产效率,缩短整定时间很重要。挠性联轴器的弹性部使用金属的膜片型等联轴器在提高增益时,容易发生共振,因此有时很难通过参数的微调来提高效益。
伺服马达的增益是表示所执行的动作与指令的接近程度的指标,提高增益后可缩短整定时间,如果增益过高,则会发生共振,从而导致伺服马达失控。为了在抑制共振的同时提高马达的增益,须对伺服马达的各参数进行微调。当发生共振时,为了提高旋转系统的刚性,建议使用刚性高的联轴器。在实际使用上,换联轴器很难提高,包括滚珠丝杠在内的旋转系统整体的刚性,即使换为膜片型等高刚性联轴器也可能没有效果。