减速器与卷筒的联接及其他类似机构的连接，可传递转矩及支承径向载荷。卷筒联轴器用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖等件组成，在起重机起升机构中，减速器输出轴与低速旋转的卷筒之间的联接通常采用齿轮联接盘、开式齿轮，用一根以三个轴承为支点的静定轴或以两个轴承为支点的静定轴。
齿轮联接盘多用于中小起重系列，不便用于大起重量起重机。开式齿轮传动多用于大起重量的起重机，用于进一步减速并增大电机与卷筒之间的距离，结构简单、安装方便。齿轮裸露润滑不便，齿面易磨损，齿轮失效快，这样会使卷筒的轴线距离变长，机构自重增大；
卷筒联轴器采用静定或静定轴的联接型式需设一根长轴，能缩短卷筒轴向尺寸，但装拆不便，减速器不能单个装配和试运转。半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相连接，球面滚子嵌在半联轴器和外套之间的孔内，以传递转矩并承受径向力，可补偿减速器的输出轴与卷筒轴线之间的角位移，其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似。
在使用时，半联轴器套装于减速器输出轴上，外套与钢丝绳卷筒用高强度螺栓连接，转矩和径向载荷通过球面滚子在半联轴器和外套之间传递。卷筒联轴器适用于起重机起升机构的减速器与卷筒的连接，可作为传递转矩及支承径向载荷。当卷筒工作时需承受正反双向载荷时，则定位磨损指针与定位磨损刻痕之间的相对位移量允许值。
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